文章摘要:针对城轨列车电机-齿轮传动系统中电气、机械部分难以耦合而导致各自独立研究问题，综合考虑电机非线性磁导和齿轮时变啮合刚度，建立基于电机等效磁路网络模型(PNM)的城轨列车牵引传动系统机电耦合动力学模型。在此模型上，考虑定子匝间绕组短路故障及鼠笼转子导条断裂故障，求得故障下机电耦合系统的动态响应；基于电磁转矩进行故障诊断，并与矢量控制单电机模型的诊断结果进行对比研究。研究成果表明：在低频域，PNM的电磁转矩频谱比矢量控制单电机模型的频谱在故障频率处幅值更大，更易于识别故障；在高频域，PNM电磁转矩诊断方法能识别到更为明显的电源频率的高次谐波分量，在机电耦合系统的故障诊断中更有优势；基于电磁转矩的故障诊断方法可以有效诊断城轨列车机电耦合系统故障，为无传感器的故障检测技术提供理论支持。

文章关键词:城轨列车,故障诊断,机电耦合系统,定子绕组短路,转子导条断条,电磁转矩,

项目基金:国家自然科学基金项目（51975078）,重庆市教委科技研究重点项目（KJZD-K202000703）,机电工程 网址: http://jdgc.400nongye.com/lunwen/itemid-86873.shtml

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